SCHUNKJGP-P 200-1 通用型机械手

JGP-P 200-1
通用型机械手
通用型机械手 JGP-P, 尺寸: 200, 气动
?单指行程: 25 mm
?闭合力: 3800 N
?张开力: 4050 N
?最高环境温度: 90 癈

产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
表面输电的楔齿
外壳材料
铝
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书（含制造商声明的操作手册从官网下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现
技术参数
单指行程燵mm] 25
闭合力燵N] 3800
张开力燵N] 4050
闭合力（手指长度 0 mm）燵N] 4000
打开力（手指长度 0 mm）燵N] 4300
重量燵kg] 5.4
建议工件重量燵kg] 19
每个双行程的流体消耗量燵cm砞 510
最小工作压力燵bar] 2.5
最大工作压力燵bar] 8
额定工作压力燵bar] 6
最小空气吹扫压力燵bar] 0.5
最大空气吹扫压力燵bar] 1
闭合时间燵s] 0.28
打开时间燵s] 0.28
最大允许手指长度燵mm] 280
每个手指的最大允许重量燵kg] 6.5
IP 防护等级 40
最低环境温度燵癈] 5
最高环境温度燵癈] 90
重复精度燵mm] 0.02
长度 X燵mm] 234
宽度 Y燵mm] 100
高度 Z燵mm] 91
力矩 Mx max.燵Nm] 194
力矩 My max.燵Nm] 180
力矩 Mz max.燵Nm] 225
最大轴向力 Fz max。燵N] 10800
可能数百次抓取后，才会达到数据表所示的最大抓取力。